El Millennium Roadster utiliza la carrocería del último modelo VT Roadster, pero sin la tracción total ni la suspensión controlada electrónicamente del modelo VT. Disponible en un único color “Millennium Silver Metallic”, es una versión reducida del último modelo de producción. El interior es una feliz combinación de cuero gris y negro. Esta versión cuenta con un alerón trasero de fibra de carbono. Esta versión se distribuyó en todo el mundo, con algunos raros ejemplares producidos en amarillo con interior amarillo y negro