La Millennium Roadster utilizza la carrozzeria dell’ultimo modello VT Roadster, ma senza la trazione integrale e le sospensioni a controllo elettronico del modello VT. Disponibile in un unico colore “Millennium Silver Metallic”, è una versione ridotta dell’ultimo modello di serie. Gli interni sono un felice connubio di pelle grigia e nera. Questa versione è dotata di uno spoiler posteriore in fibra di carbonio. Questa versione è stata distribuita in tutto il mondo, con alcuni rari esemplari prodotti in giallo con interni gialli e neri.