Después de que Lamborghini pasara a manos de Audi AG en 1998, los alemanes congelaron todos los nuevos proyectos que ya se habían completado. Esto también se aplicó al modelo que iba a sustituir al Diablo. La dirección de Audi prefirió explotar todo el potencial del superdeportivo. El VT 6.0 fue el primer y último restyling real que se aceptó, pero en realidad no era más que una actualización cosmética del modelo existente. Los cambios afectan a algunos elementos de la carrocería y a la tapicería interior. Se han rediseñado el parachoques delantero y las tomas de aire. El cuadro de instrumentos se ha rediseñado, al igual que la palanca de cambios. Por otro lado, Audi ha optado por sustituir el famoso motor V12 de Lamborghini por un motor híbrido de 6 litros derivado del motor del Diablo GT. El resultado para el conductor es una transferencia más lenta de la potencia a las ruedas. Además, los ingenieros de Audi han querido revisar la versión de tracción total, inspirándose en su Audi Quattro. Pero no tratamos este tipo de coche de la misma manera.