Après le rachat de Lamborghini par Audi AG en 1998, tous les nouveaux projets en cours de mise au point et déjà terminés seront congelés par les allemands. Cela concerna aussi le modèle qui devait remplacer la Diablo. La direction d’Audi préféra exploiter à fond le potentiel de cette supercar. La VT 6.0 sera le premier et le dernier véritable restyling accepté mais qui, en réalité, ne sera qu’une simple mise à jour esthétique du modèle existant. Les modifications concernent quelques éléments de carrosserie et les revêtements intérieurs. Le pare-chocs avant et les prises d’air ont un nouveau dessin. L’instrumentation est retouchée ainsi que le levier de vitesses. Par contre, Audi choisit de remplacer la fameux moteur Lamborghini V12 par un moteur hybride de 6 litres de cylindrée, dérivé du moteur de la Diablo GT. Le résultat ressenti par le pilote est un passage plus lent de la puissance aux roues. De plus, les ingénieurs Audi voulurent revoir la version quatre roues motrices en s’inspirant de leur Audi Quattro. Mais on ne traite pas de la même manière ce genre de voiture.