El Miura supuso una revolución estética en 1966 y los pedidos no tardaron en llegar, pero entre bastidores, el desarrollo estaba lejos de completarse. Finalmente, no salió a la venta hasta la primavera de 1967, aunque seguía habiendo una serie de problemas, como la ventilación del habitáculo, los reglajes de la suspensión y la transmisión con diferencial autoblocante, que finalmente se abandonó. Para extraer el aire caliente del compartimento del motor, unas persianas sustituyeron a la luneta trasera de cristal del coche expuesto en Ginebra. Aunque el Miura pretendía ser un modelo marginal con una imagen fuerte, la demanda superó con creces la capacidad de producción de la fábrica. Por tanto, esta 1ª versión seguirá siendo un modelo mejorable… En 1968 se presentó un Spider Miura en el Salón del Automóvil de Bruselas, pero nunca llegó a comercializarse.