Al Salone dell’Automobile di Torino del 1968, la Lamborghini presentò la prima evoluzione del modello, la Miura P400 S. L’obiettivo era quello di correggere le principali carenze in termini di finiture e comfort. I sedili e il volante furono ridisegnati. I finestrini della vettura sono ora dotati di comandi elettrici, mentre il cruscotto presenta una strumentazione completa. Spiccano anche le cornici cromate dei finestrini. In termini di differenze, la Miura P 400 S è più lunga e più larga di 2 cm. Anche l’altezza è aumentata di 5 cm e il peso è salito a 1.050 kg, poi a 1.125 kg nel 1970 e infine a 1.250 kg nel 1971, grazie all’aggiornamento dell’equipaggiamento e ai rinforzi del telaio.