La Racing fu presentata alla stampa nel dicembre 1990 e fu introdotta sul mercato già nel marzo dell’anno successivo. Si trattava essenzialmente di una variante del 2.24v. ad alta potenza, ed era stata progettata come modello intermedio sotto il più aggressivo Shamal. Gli ingegneri del Tridente avevano cercato di ottenere una coppia elevata anche a bassi regimi (37,3 mkg a 3500 giri/min.), accoppiando il motore a un nuovo cambio Getrag. Anche le sospensioni furono modificate con l’adozione di un sistema di controllo elettronico attivo con 4 posizioni di regolazione dello smorzamento. Nonostante il moniker Racing, Maserati ha scelto di mantenere gli interni molto raffinati piuttosto che spartani. Il consueto mix di legno e pelle è stato mantenuto, così come il sistema di climatizzazione. In soli due anni di vita sono stati assemblati 230 esemplari e oggi sono tra i modelli più ricercati della gamma Biturbo.